基于半球图像的树高测量方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种基于半球图像测量树木高度的方法，根据鱼眼相机成像原理，建立了测算树高的数学模型。采用智能终端、与智能终端适配的鱼眼镜头和激光测距仪组成的测量装置，利用黑白棋盘格标定板配合测量装置确定畸变系数，在智能终端屏幕上选取被测树木的最高点及最低点，经过测量程序计算得到树高。该方法测量范围广，单幅采集立木信息量大，能在一幅半球图像中实现一排树的树高测算，有效降低测量工作量；成本低，设备便携，操作简单，单人即可完成测量。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/06/01	授权
  2020/07/14	实质审查的生效	IPC(主分类): G01B 11/06 专利申请号: 202010097167.X 申请日: 2020.02.17
  2020/06/19	公开