一种凝胶类仿生人工肌肉3D打印装置及制备方法

摘     要：本发明公开了一种凝胶类仿生人工肌肉的3D打印装置及制备方法，该3D打印装置包括机架、打印机构、打印平台、相分离模块、激光切割模块、电极喷涂模块、温控模块。机架为龙门式结构，打印机构安装在机架立柱底端，机架横梁上设有激光切割模块，机架侧壁设有电极喷涂模块，机架两侧设有对称导轨，同时，侧壁上设有用于驱动打印平台升降的驱动装置，相分离模块放置在打印平台下面。本装置适合于连续制备人工肌肉、打印不同规格人工肌肉条，具有制备速度快、成本低、可批量化、标准化生产；人工肌肉电解质层与电极层紧密接触，减少电极层与驱动层接触电阻，进而增强了人工肌肉的偏转位移和驱动力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注