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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，包括设于管道内的机器人本体；机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构；管道内设有加热线，加热线贯穿机架的中心部位；发热电阻圈设于机架左端，发热电阻圈滑动套接于加热线外部，发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液；可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置，可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通，不易对管道造成破坏。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202111373646.0 | 专利名称： | 一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人 |
| 申请日： | 2021-11-19 | 申请/专利权人 | 东北林业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 黑龙江省哈尔滨市香坊区和兴路26号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B08B9/049搜分类 管道技术 机器人 油 冷凝搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/03/14 | 授权 | |
| 2022/03/18 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B08B 9/049 专利申请号: 202111373646.0 申请日: 2021.11.19 |
| 2022/03/01 | 公开 |
