一种翻转式摆臂机构

摘     要：本实用新型公开了一种翻转式摆臂机构，包括支撑立板、摆臂、旋转吸料装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第一转轴和第二转轴，摆臂分别可转动的安装在两侧支撑立板的顶部，第一转轴与第二转轴分别可转动的安装在两侧摆臂之间，第一驱动装置和第二驱动装置分别设置在一侧的支撑立板和摆臂上，第一转轴和第二转轴分别与第一驱动装置和第二驱动装置传动连接，旋转吸料装置设置在第二转轴的中部。本实用新型通过双转轴结构和旋转吸料装置的配合活动，旋转吸料装置可以旋转360度以任意角度吸附工件，第一转轴和第二转轴均可旋转180度且转动互不干涉，能同步进行调整，实现将物品从A点搬运到B点，其运行稳定可靠，组合操作性好，提高搬运效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/11/24	授权