一种通风管道清扫机器人

摘     要：本发明公开了一种通风管道清扫机器人，包括推动车和转框，所述推动车利用滚轮与管道的内侧壁接触，所述转框两端端面均连接有第一连接架和第二连接架。本发明通过圆柱辊转动使得两个活动套相互靠近时，当连个活动套内侧端贴合后，推动清扫块移动，此时清扫块利用连接杆带动套杆同步转动，且连接杆在套杆内部移动，连接杆利用卡杆对限位槽内部的弹性条进行拉扯，套杆利用固定杆在卡槽内侧转动，且连接杆内侧端利用转板使得滑套在转杆内侧移动，此时滑套在活动套外侧端面以及支架之间滑动，利用弹性条的弹力使得清扫块能够与管道内侧壁贴合，此时清扫块可以根据管道的内径实时改变，保证清扫机器人对不同管道内径的适配性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/05/23	授权
  2022/10/11	实质审查的生效	IPC(主分类): B08B 9/051 专利申请号: 202210636516.X 申请日: 2022.06.07
  2022/09/20	公开