一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人

摘     要：本实用新型涉及焊接一体机器人技术领域，且公开了一种多功能五轴龙门式焊接一体机器人，包括底板，底板的顶部壁面固定安装有两个呈“C”字形的限位杆，两个限位杆的侧壁上均固定安装有横向电机，两个限位杆的内部均转动安装有螺纹杆，限位杆内部的螺纹杆与横向电机的输出轴固定连接在一起。本实用新型中，通过两个纵向电机的同步工作，带动调节槽内部的螺纹杆进行旋转，调整传动皮带的位置，通过皮带电机的工作带动传动皮带进行旋转，使伸缩夹板的位置进行移动，当纵向调节块的位置向下移动时，承重板向下移动，通过转动电机的工作带动角度调节板进行旋转，从而达到调整焊接头的角度，使焊接头能够移动至任意位置，提高焊接头的工作范围。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注