基于反演模型的打印机迭代学习控制方法及打印机系统

摘     要：本发明提出一种基于反演模型的打印机迭代学习控制方法及系统，解决了现有打印机打印精度控制的方法仅对单一目标进行误差控制，且依赖于精确系统模型，无法均衡打印机电机端误差和打印纸端误差的问题，本发明同时考虑期望运动轨迹与打印纸实际位移的误差、参考输入与电机端实际位移的误差，并以两误差为基础，构建基于反演模型的打印机迭代学习控制模型，对不满足标准的误差值进行迭代修正，避免现有打印机打印精度控制的方法仅对单一目标进行误差控制，容易造成系统抖动或振动，鲁棒性不足的问题，且不依赖于精确系统模型，均衡打印机电机端误差和打印纸端误差，提高打印机的打印精度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注