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| 专利/申请号： | CN202210076996.9 | 专利名称： | 一种基于多无人机协同的物流配送方法及设备 |
| 申请日： | 2022-01-24 | 申请/专利权人 | 企知眼数据科技(浙江)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨江区长河街道月明路1040号3层30134室(自主申报) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06Q10/04分类检索 无人机物流配送 智能物流 动态物流网络 无人机配送专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请公开了一种基于多无人机协同的物流配送方法及设备，用以解决现有的无人机路径规划方法考虑因素有限，规划的路径并不适用于空中物流领域的问题。方法包括：确定各无人机的调度区域，及各调度区域覆盖范围内的各配送中心；将各无人机和各配送中心分别作为节点，将各无人机与各配送中心之间的连线作为边，构建针对各调度区域的动态物流网络；基于动态物流网络，确定待配送物品的配送距离；根据无人机的当前状态和配送距离，确定用于配送待配送物品的目标无人机信息；基于预先配置的电子地图，确定从目标无人机的当前位置坐标至配送点的位置坐标所覆盖范围内的空间障碍物信息，确定目标无人机的多条配送路径；确定目标无人机的最佳配送路径。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/10/29 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.10.11 专利权人由浙江维创盈嘉科技有限公司变更为绍兴袜盟知识产权服务有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街道火炬大道581号A座901-3室变更为311800 浙江省绍兴市诸暨市大唐街道江北路318号 |
| 2024/04/05 | 授权 | |
| 2024/04/02 | 著录事项变更 | 申请人由企知眼数据科技（浙江）有限公司变更为浙江维创盈嘉科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区长河街道月明路1040号3层30134室（自主申报）变更为310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街道火炬大道581号A座901-3室 |
| 2022/05/31 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06Q 10/04 专利申请号: 202210076996.9 申请日: 2022.01.24 |
| 2022/05/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 202321029675X | 【实用新型】一种便于维修的齿轮泵【关注】（齿轮泵、石油化工） | 2025/08/08 |
| 2023210296726 | 【实用新型】一种散热件润滑油添加结构【关注】（散热件润滑油添加结构、齿轮泵） | 2025/08/08 |
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