一种磁引导组装细胞微载体的装置

摘     要：本发明公开了一种磁引导组装细胞微载体的装置，包括磁引导微操作机器人和磁引导装置；磁引导微操作机器人由微操作机器人本体、机械臂和微型永磁铁构成，微操作机器人具备在X,Y,Z三个方向上平移的3个自由度和纳米级的运动精度，微操作机器人本体与机械臂一端相连，机械臂另一端安装微型永磁铁，能够通过磁力非接触操作细胞微载体；磁引导装置由永磁铁、培养皿和软磁铁丝阵列构成，形成的点阵状磁感应强度可以有序布置细胞微载体。本装置可以提高微型机器人有序布置效率，通过磁引导微操作机器人和磁引导装置协同组装细胞微载体，从而可以在液体环境有序构建人工组织支架，为人体受损组织、器官的修复或替换提供新的方法与手段。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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