采用摆动质量块的框架式振动角速率传感器及测量系统

摘     要：本发明公开了一种采用摆动质量块的框架式振动角速率传感器，包括四个通过摆动质量块相互连接的悬臂薄片振梁，四个悬臂梁分为正交的两对，分别为振动角速率传感器的驱动臂组和敏感臂组；整体振动系统与外框架固连且通过外框架与封装壳相固定，驱动臂在外界激励的作用下产生弯曲振动，引起质量块的摆动，通过质量块的摆动带动敏感臂的扭转振动；绕Z轴存在外界输入旋转角速度Ω时，在摆动质量块侧面产生哥式力，使敏感臂产生弯曲振动，同时通过质量块带动驱动臂的扭转振动；检测敏感臂的弯曲振动和驱动臂的扭转振动即达到对外界输入旋转角速度Ω的测量，实现了角速率传感器的功能，有效解决传统的单振梁振动型角速率传感器轴间干扰和对基体运动敏感而造成的角速率测量误差。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2014/02/19	授权
  2012/11/07	实质审查的生效	IPC(主分类): G01P 3/02 专利申请号: 201210184254.4 申请日: 2012.06.06
  2012/09/12	公开