一种多通道超声波障碍物防串扰检测方法

摘     要：本发明提供一种多通道超声波防串扰障碍物检测方法，该方法结合(2，1，2)卷积编码和两步相关函数，对超声波发射信号进行卷积编码，对超声波回波信号进行减噪处理。微处理器初始化各类寄存器参数、卷积编码器和超声波信号收发周期；选通相应超声波通道，利用卷积函数对相应通道编码，将编码后的序列值作为超声波激励信号发送，并开启回波电路、使能回波接收中断寄存器和A/D采集寄存器；实时采集A/D信号，若有回波则触发外部中断寄存器，记录到达时间，开启定时器，采集回波信号并存储；完成后关闭定时寄存器，利用微处理器对采集的回波信号与激励波进行两步相关处理，若相关则根据得到的时间计算障碍物距离，否则丢弃并接受下一个回波。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注