一种基于改进极限学习机的非线性逆模型控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于改进极限学习机的非线性系统逆模型控制方法，该方法，包括步骤：包括如下步骤：MAPSO种群初始化，设置MAPSO的相关运行参数。对ELM参数(输入权重及隐含层阈值)进行MAPSO寻优，确定合适的ELM参数；利用MAPSO-ELM对非线性离散被控对象的逆进行直接建模：将训练好的MAPSO-ELM逆模型直接与原系统复合实现非线性系统的逆模型控制，结束。有效提高其预测精度和泛化能力。将改进的极限学习机(MAPSO-ELM)直接运用于非线性系统逆模型控制中，可有效解决非线性系统逆模型建模难及传统逆模型控制方法过学习、训练速度慢、易陷入局部最优值等问题。(56)对比文件唐贤伦，等.多智能体粒子群优化的SVR模型预测控制《.控制与决策》.2014,第29卷(第4期),第1.3节.Juan Luis Fernández-Martínez，等.Particle Swarm Optimization: A PowerfulFamily of Stochastic Optimizers.Analysis, Design and Application toInverse Modelling《.Advances in SwarmIntelligence，Springer Berlin Heidelberg》.2011,第1-8页.

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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