发明专利已授权

交替式人机共驾中驾驶权转移方法

📄 申请号：CN201810253686.3 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2018-03-26

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

自动驾驶自动驾驶人机共驾驾驶权切换控制

应用场景

智能汽车, 自动驾驶, 辅助驾驶, 人机交互, 交通安全

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摘要

本发明涉及一种交替式人机共驾中驾驶权转移方法，属于智能交通领域。包括对当前驾驶环境、车辆和驾驶员的状态等多因素进行降维，提取出影响当前驾驶的关键因子；利用提取出的因子进行态势估计，判断是否需要转移驾驶权；同步评估自动驾驶系统和驾驶员的驾驶能力，判定是否能够进行驾驶权转移。为交替式人机协同驾驶的安全性提供保障，为提高智能交通系统的性能奠定基础。本发明在减轻了驾驶员驾驶负担的同时，提高了驾驶的安全性，减少了事故的发生，全面提高了智能交通系统的性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201016

✅ 授权

20180925

?? 实质审查的生效：

20180831

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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