本发明所述一种基于小样本迭代迁移的室内入侵检测方法,分为离线阶段与在线阶段。在离线阶段,为入侵与静默接收信号强度(Received Signal Strength,RSS)打上不同的标签,构建源域。在线阶段,首先获得候选RSS的伪标签,构建目标域。然后利用类内迁移学习将源域与目标域RSS迁移到同一个子空间,再利用源域RSS对目标域RSS进行分类,从而得到目标域RSS更真实的标签,更新目标域。最后,源域与目标域RSS不断进行迭代迁移学习,直至算法收敛,得到目标域RSS最终的标签集,即可得到目标环境的入侵检测结果。本发明所提供的一种基于小样本迭代迁移的室内入侵检测方法,能够在克服设备差异性的同时,达到较高的检测精度,从而完成未知目标入侵检测。