咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010010351.6 | 专利名称： | 一种基于改进D*lite算法的移动机器人路径规划方法及系统 |
| 申请日： | 2020-01-06 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02分类检索 机器人 计算机软件 IT L 机器人路径规划 改 港口专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明请求保护一种基于改进D*lite算法的移动机器人路径规划方法及系统。具体步骤为：首先，根据机器人所在环境的栅格地图，使用地图分割算法将地图分割为若干内部没有障碍物的有界单元；然后，根据若干单元之间的连通关系得到单元连接图，计算得到各单元之间的原始距离代价值和邻接矩阵；接着，根据邻接矩阵，使用双向图搜索算法，计算得到从目标单元到起始单元所经过的单元顺序；之后，根据单元顺序，依次按照核心网格设置方法在对应单元中设置核心网格，按顺序组成搜索链表；最后，根据搜索链表引导D*lite路径规划算法完成移动机器人路径规划。实验结果证实了本方法能够在保证路径长度接近最短的同时降低路径规划时间。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021106698905 | 【发明】一种阻尼力正比于位移的液体阻尼器 | 2025/06/27 |
| 2020105669972 | 【发明】一种悬浊液涡流式活塞阻尼器 | 2025/06/26 |
| 2019109007776 | 【发明】一种橡胶金属衬套结构 | 2025/06/20 |
| 2019106207291 | 【发明】一种桥梁结构复合式防撞击耗能减震装置 | 2025/06/13 |
| 2022225283654 | 【实用新型】一种轿车后背门气弹簧 | 2025/06/12 |
| 202320191094X | 【实用新型】一种具有导向效果的液压减震结构 | 2025/06/09 |
| 2023201908136 | 【实用新型】一种具有新型防尘网的液压减震器 | 2025/06/09 |
| 2024106144700 | 【发明】一种多级磁流变液通道活塞头以及阻尼器 | 2025/06/01 |
| 2015101632041 | 【发明】高效能低功耗磁流变半主动与主动一体化减振装置 | 2025/05/23 |
| 2023208878979 | 【实用新型】一种可调的卡车驾驶室减震器 | 2025/05/21 |
