发明专利已授权

一种基于图像识别禽舍粪便自动清理装置及方法

📄 申请号：CN201711104073.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-11-06

公开号

CN107711583B

公开日

2023-01-31

申请人

盐城工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K31_04

IPC 分类号

A01K31_04 , H04N7_18 , G05B19_04 , G06Q10_04 , G06Q50_02 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别自动控制系统农业机器人

应用场景

家禽养殖, 禽舍清洁, 粪便清理, 智能养殖, 农业自动化

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摘要

本发明公开一种基于图像识别禽舍粪便自动清理装置及方法，舍顶安装R个摄像头，网孔状舍底正下方安装集粪板阵列，集粪板阵列正下方设有冲水管阵列，冲水管阵列下方安装出水漏斗，冲洗污水经过出水漏斗排入集水箱中；R个摄像头拍摄舍底图像，利用图像识别算法统出计固定时间段内各集粪板对应行区域的家禽数量，利用集粪板污染程度预测模型确定各集粪板污染程度，再利用集粪板冲洗时间预测模型确定污染程度超标的集粪板冲洗干净需要的时间后，MCU控制系统启动相应设备，将集粪板翻转180°后进行冲洗，有效实现禽舍粪便自动清理，减轻劳动强度，提高清粪效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230131

✅ 授权

20180320

?? 实质审查的生效：

20180223

📄 公开

一种耐冲击电子标签

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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