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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111432264.0 | 专利名称： | 一种机器人搬运刹车盘工作站及其加工方法 |
| 申请日： | 2021-11-29 | 申请/专利权人 | 烟台朗文汽车零部件有限公司,青岛理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省烟台市龙口市东江街道星宇路63号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B23Q7/14分类检索 机器人 车辆 加工方法 平整表面的加工方法专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-31 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114043298B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了机器人自动化和智能制造技术领域的一种机器人搬运刹车盘工作站及加工方法，工作站包括上料传送夹紧检测机构、第一卧式车床、第二卧式车床、立式加工中心、搬运机器人、机器人末端抓取机构、工件翻转支架、控制计算机以及下料传送机构，工作方法为待加工的刹车盘经过上料传送夹紧检测机构上料定位并利用工业相机识别正反面和规格，控制计算机根据刹车盘毛坯的正反面选择相应的卧式机床，且控制计算机根据刹车盘毛坯的规格调用对应规格的数控加工程序完成加工，且加工过程中利用搬运机器人、机器人末端抓取机构和工件翻转支架相互配合对刹车盘进行转移和翻面，最终将加工后的刹车盘转移至下料传送机构上。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/01/31 | 授权 | |
| 2022/03/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23Q 7/14 专利申请号: 202111432264.0 申请日: 2021.11.29 |
| 2022/02/15 | 公开 |
