一种基于特征匹配的装配体多视角变化检测方法及设备

摘     要：本发明涉及一种基于特征匹配的装配体多视角变化检测方法，包括如下步骤：S1、获取第一图像与第二图像；S2、对第一图像与第二图像进行特征点提取和特征匹配，得到匹配对集、第一图像的第一不匹配点集和第二图像的第二不匹配点集；S3、根据第一不匹配点集，获取第一图像的第一待匹配区域集；根据第二不匹配点集，获取第二图像的第二待匹配区域集；S4、对所述各第一未匹配区域与所述各第二未匹配区域一一进行特征匹配，得到若干个匹配结果；S5、根据所述若干个匹配结果，输出装配体变化类型。本发明获取装配体在不同装配过程不同视角下的图像，通过识别图像中的变化区域，判断装配体的变化类型，能及时发现装配过程中的错误，从而降低产品的不合格率，缩短产品的生产周期。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注