一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆

摘     要：本实用新型公开了一种机器人用可伸缩调节的柔性动力线缆，涉及柔性线缆技术领域，该线缆旨在解决现有技术下无法伸缩调节的技术问题，该线缆包括柔性动力线缆本体、固定于柔性动力线缆本体外侧的外部防护组件、安装于外部防护组件内部的线缆缠绕组件；外部防护组件上下两侧连接有定位连接组件，外部防护组件端部固定安装有第一伸缩套筒，外部防护组件另一端设置有第二伸缩套筒，该线缆通过线缆缠绕组件的设置，可以用来缠绕线缆，在机器人移动过程中，随着柔性动力线缆本体的转动，缠绕在线缆缠绕组件处的电缆会转动并向外移动，在机器人收回至原位后，线缆缠绕组件会自动回转，从而将线缆重新收卷起来，实现柔性动力线缆本体的伸缩调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/09/05	授权