一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人

摘     要：本发明公开一种用于粮仓平整的移动式平粮机器人，包括移动平台、推平机构、松散机构以及转动驱动装置，移动平台底部设有水平移动的行走机构，推平机构安装于移动平台，松散机构包括可水平转动地安装于移动平台的上端的旋转台，及自旋转台侧向延伸形成的松散部，转动驱动装置驱动连接松散机构和行走机构，驱动松散机构水平转动和移动平台水平移动。本发明提供的技术方案中，通过移动平台和推平机构的动作，来实现粮面平整，从而通过机器代替人工进行粮面整理工作，对提高劳动效率和保护工作人员安全有着重要意义，并且，移动平台上安装有松散机构，可以通过松散机构实现粮堆的松散和粮食的转移，以及在平粮机器人被掩埋时进行自救。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/08/13	授权
  2018/12/07	实质审查的生效	IPC(主分类): A01F 25/16 专利申请号: 201810882782.4 申请日: 2018.08.03