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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010720802.5 | 专利名称： | 基于重心动力学的航模PID算法控制方法 |
| 申请日： | 2020-07-24 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B11/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 93 | 所属领域： | 计算机软件 PID算法专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于重心动力学的航模PID算法控制方法，首先建立航模重心坐标系和各旋翼处坐标系，并求解无负重和有负重的旋翼航模力矩模型；再通过重心动力学模型计算航模重心动量变化率；最后，将航模所受的合外力分为加速度计算和惯量计算，同时融合重心动力学与PID控制算法实现基于重心动力学的航模PID算法控制方法，从而减小航模负重时重心偏移对航模稳定飞行带来的影响，并提高航模飞行的稳定性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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