一种医用器械护士辅助机器人

摘     要：本发明公开了一种医用器械护士辅助机器人，包括移动支撑机构、多功能存储装置、复合式灵巧机械臂、末端执行器和超声波烘干清洗装置。复合式灵巧机械臂采用多自由度刚性机械臂与柔性机械臂结合的结构；末端执行器采用复合式吸取方案，拾取和回收设计为相互垂直分隔式设计，可有效避免器械的交叉污染；多功能存储装置根据手术器械类型、型号的不同分别设置对应的存储盒；医用器械护士辅助机器人在底盘移动模块、底盘减震制动模块及测距模块的配合工作下可实现灵活移动；超声波烘干清洗装置可有效地对末端执行器进行清洗烘干。本发明具有结构紧凑、控制灵活、使用方便、智能存储、拾取准确的特点，可广泛应用于外科手术医护辅助等工作。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注