一种家庭护理机器人

摘     要：本发明公开了一种家用护理机器人，包括上本体、下本体、设置在所述上本体上的摄像装置、设置在所述上本体两侧的一对仿人型手臂、位于所述上本体和下本体之间的桥板装置、位于所述下本体内且可沿水平方向抽出的移动马桶、以及安装于所述下本体下方的主轮，其中所述桥板装置设有用于控制所述上本体向前/向后倾斜及控制所述仿人型手臂动作的桥板控制装置。本发明可长期为卧床病人或下肢失能的用户提供家庭护理，实现辅助起卧翻身、协助如厕、按摩护理，能够减少老人对护理人员的依赖。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注