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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202320153618.6 | 专利名称: | 一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构 |
申请日: | 2023-02-08 | 申请/专利权人 | 荷顿汽车工程(江苏)有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省苏州市太仓市浏河镇北海路123号3号楼2楼 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J15/06分类检索 机械手 机械臂 爪 工业机械手 机械制造专利转让搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型公开了一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构,本实用新型涉及工业机械手技术领域。该具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构,包括安装壳,所述安装壳顶部内壁固定有电机,所述安装壳底部呈环形阵列固定有三个支架、且支架下端铰接有安装板,所述安装板底部通过螺栓固定连接有卡爪,所述卡爪侧壁固定有防脱垫,所述电机输出轴贯穿安装壳底壁并固定连接有丝杠,所述丝杠上螺纹连接有移动盘,通过设置塑料卡爪和橡胶防脱垫,当卡爪受力夹在较脆物品上时,塑料卡爪会带动防脱垫变形贴合在物品外部,同时变形的橡胶垫会挤走气孔中的气体,使得橡胶垫吸附在物品表面,进一步有效保证物品与卡爪之间连接稳固。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2023/07/28 | 授权 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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