一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构

摘     要：本实用新型公开了一种具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，本实用新型涉及工业机械手技术领域。该具有防掉落功能的工业机械手夹爪结构，包括安装壳，所述安装壳顶部内壁固定有电机，所述安装壳底部呈环形阵列固定有三个支架、且支架下端铰接有安装板，所述安装板底部通过螺栓固定连接有卡爪，所述卡爪侧壁固定有防脱垫，所述电机输出轴贯穿安装壳底壁并固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有移动盘，通过设置塑料卡爪和橡胶防脱垫，当卡爪受力夹在较脆物品上时，塑料卡爪会带动防脱垫变形贴合在物品外部，同时变形的橡胶垫会挤走气孔中的气体，使得橡胶垫吸附在物品表面，进一步有效保证物品与卡爪之间连接稳固。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/28	授权