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摘 要:本发明公开一种除草喷药机器人,其包括移动支架、混合搅拌装置以及喷药组件,其中,所述移动支架的后方行驶轮由驱动电机通过皮带传动驱动,所述混合搅拌装置安装在移动支架中部偏后的位置,且,其与设置在移动支架前部的喷药组件通过管件相连通,所述移动支架的后方设置有控制箱,用于参数设置调控本装置;所述移动支架的上方还设置有加压泵,以便对进入喷药组件中的药水进行加压处理;所述混合搅拌装置内设置有搅拌组件,便于适时对其内部的药水进行搅拌;所述喷药组件的顶端右侧与固定在移动支架上的螺纹杆相啮合,且,其向右侧延伸一端与固定在移动支架上的限位杆滑动连接;所述螺纹杆由安装在移动支架前部的步进电机通过齿轮组驱动转动。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110637915.3 | 专利名称: | 一种除草喷药机器人 |
申请日: | 2021-06-08 | 申请/专利权人 | 桂林航天工业学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01M7/00搜分类 机器人 草 港口搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
2024/11/29 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A01M 7/00 合同备案号: X2024980023693 专利申请号: 202110637915.3 申请日: 2021.06.08 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 广西金利达农业科技有限公司 发明名称: 一种除草喷药机器人 申请公布日: 2021.08.06 授权公告日: 2022.11.25 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.11.12 |
2024/10/22 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A01M 7/00 合同备案号: X2024980017014 专利申请号: 202110637915.3 申请日: 2021.06.08 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林逸成智能装备有限公司 发明名称: 一种除草喷药机器人 申请公布日: 2021.08.06 授权公告日: 2022.11.25 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.09.30 |
2023/11/03 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): A01M 7/00 合同备案号: X2023980043454 专利申请号: 202110637915.3 申请日: 2021.06.08 让与人: 桂林航天工业学院 受让人: 桂林市特瑞德机械制造有限责任公司 发明名称: 一种除草喷药机器人 申请公布日: 2021.08.06 授权公告日: 2022.11.25 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.10.13 |
2022/11/25 | 授权 | |
2021/08/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01M 7/00 专利申请号: 202110637915.3 申请日: 2021.06.08 |
2021/08/06 | 公开 |