一种松紧可调的自动化运行设备

摘     要：本发明公开一种松紧可调的自动化运行设备，导轨内设置有直线位移球栅尺，滑套中设置有读数头，至少两个机械手，主电机，其固定安装于运行设备底板上，主电机输出轴通过一减速箱和一丝杆与滑套联动，其中，每个机械手由一对可以相对转动的机械臂组成，每个机械臂由若干节活动关节组成，各个活动关节之间通过转动轴转动连接，转动轴上轴向对称开设有至少两条凹槽，凹槽内伸缩设置有一导杆，导杆上端横向设置有一第一端面齿轮，机械臂上端滑动设置有一第一驱动机构，第一驱动机构上端伸缩设置有一第二端面齿轮，第二端面齿轮与第一端面齿轮选择性联动。本发明解决了现有抓爬装置上机械臂形态固定而导致应用范围受限的技术问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注