发明专利已授权

一种批次注塑过程的稳定控制器设计方法

📄 申请号：CN201510844709.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-11-26

公开号

CN105334751B

公开日

2017-12-05

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B17_02

IPC 分类号

G05B17_02

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统过程控制批次控制

应用场景

注塑成型, 塑料加工, 工业自动化, 智能制造, 生产过程控制

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摘要

本发明公开了一种批次注塑过程的稳定控制器设计方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立输入输出模型，然后选取合适的状态变量建立状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含跟踪误差的扩展状态空间模型，最后通过选取包含终端状态的性能指标设计控制器。不同于传统的状态空间模型，所提方法的新模型同时考虑了状态变量和跟踪误差。在新设计模型的基础上，通过增加可调节的加权系数，使得控制器的调节更为灵活，并保证系统获得了更好的控制性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20171205

✅ 授权

20160316

?? 实质审查的生效：

20160217

📄 公开

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