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| 专利/申请号： | CN202010031504.5 | 专利名称： | 基于卫星定位的建筑塔机侧向垂直度自动化检测系统 |
| 申请日： | 2020-01-13 | 申请/专利权人 | 北京建筑大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市西城区展览馆路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01S19/42 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111198392B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 卫星 自动化检测系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了基于卫星定位的建筑塔机侧向垂直度自动化检测系统，包括：塔身检测参数获取单元，其获取建筑塔机塔顶中心处的塔身GNSS检测站测得的各个检测历元的塔身北向和东向坐标和塔身高程；实时偏心量计算单元，根据各个检测历元的塔身北向和东向坐标，确定塔身北向实时偏心量和塔身东向实时偏心量；塔臂检测参数获取单元，其获取建筑塔机塔臂上的塔臂GNSS检测站测得的各个检测历元的塔臂北向坐标、塔臂东向坐标和塔臂高程；塔臂方位角确定单元，根据塔臂北向和东向坐标以及塔身北向和东向坐标确定塔臂方位角；塔身侧向垂直度确定单元，根据塔身北向实时偏心量和塔身东向实时偏心量和塔身高度，及所述塔臂方位角，确定塔身侧向垂直度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/17 | 授权 | |
| 2020/06/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01S 19/42 专利申请号: 202010031504.5 申请日: 2020.01.13 |
| 2020/05/26 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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