基于卫星定位的建筑塔机侧向垂直度自动化检测系统

摘     要：本发明公开了基于卫星定位的建筑塔机侧向垂直度自动化检测系统，包括：塔身检测参数获取单元，其获取建筑塔机塔顶中心处的塔身GNSS检测站测得的各个检测历元的塔身北向和东向坐标和塔身高程；实时偏心量计算单元，根据各个检测历元的塔身北向和东向坐标，确定塔身北向实时偏心量和塔身东向实时偏心量；塔臂检测参数获取单元，其获取建筑塔机塔臂上的塔臂GNSS检测站测得的各个检测历元的塔臂北向坐标、塔臂东向坐标和塔臂高程；塔臂方位角确定单元，根据塔臂北向和东向坐标以及塔身北向和东向坐标确定塔臂方位角；塔身侧向垂直度确定单元，根据塔身北向实时偏心量和塔身东向实时偏心量和塔身高度，及所述塔臂方位角，确定塔身侧向垂直度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/17	授权
  2020/06/19	实质审查的生效	IPC(主分类): G01S 19/42 专利申请号: 202010031504.5 申请日: 2020.01.13
  2020/05/26	公开