一种利用GNSS定位吊钩的方法

摘     要：本发明提供了一种利用GNSS定位吊钩的方法，该方法根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到塔机吊钩上方的动滑轮中心的三维空间坐标，并测量吊绳段的偏摆参数；根据该三维空间坐标和偏摆参数，计算得到塔机吊钩的三维空间坐标。其中，该偏摆参数由激光信号发射器和水平圆型偏摆测量单元测得，如下计算该三维空间坐标：其中，(Xg,Yg,Hg)为塔机吊钩的三维空间坐标，(X,Y,H)为动滑轮中心的三维空间坐标，L为吊绳段的长度，l为激光信号发射器的位置到吊绳段首端的长度，r为动滑轮的半径，H2为动滑轮中心对应的底部到水平圆型偏摆测量单元的垂高，α、R分别为激光信号发射器的水平面偏摆角和水平面偏摆距离。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/17	授权
  2020/09/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B66C 13/46 专利申请号: 202010459090.6 申请日: 2018.04.20
  2020/09/01	公开