一种室内小圆球捡球放球机器人

摘     要：本实用新型公开一种室内小圆球捡球放球机器人，包括车架、全向轮、直流减速电机、升降机构、储球器、扣球装置、控制器、超声波传感器、摄像头、电池组，车架通过三个直流减速电机支架连接三个直流减速电机，每个直流减速电机连接一个全向轮，升降机构安装在车架前端上方，储球器安装在升降架上，扣球装置通过圆筒夹持块安装在横梁上，控制器安装在车架中央，三个超声波传感器通过超声波传感器支架安装在车架上方，摄像头通过摄像头支架安装在车架前端下方，两个电池盒分别安装在车架的左后方和右后方，里面装有电池组。本实用新型能够节省捡球放球的工作，大幅提高球手的训练效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注