一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机

摘     要：本发明公开一种自动变量播种施肥控制系统及多功能播种机，多功能播种机包括动力系统、机架、旋耕开沟系统、播种系统和施肥系统，控制系统包括地轮、旋转编码盘、伺服电机、伺服器、单片机；单片机写入播种机的播量Q与排种轴转速n、机具前进速度v之间的函数关系式f(Q)＝(n，v)的程序；地轮通过在排水沟中滚动实现与整机同步前进，通过旋转编码盘实时测定地轮的前进速度v，并将脉冲信号输送至单片机中，单片机根据播量与机具前进速度计算出排种轴转速，并传输信号至伺服器，伺服器通过传送脉冲信号控制直流伺服电机的输出转速，伺服电机直接驱动排种轴转动。本发明整体结构合理，整个系统形成一个闭环控制系统，达到精量、变量播种、施肥的要求。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2017/07/07	授权
  2015/10/07	实质审查的生效	IPC(主分类): A01B 49/06 专利申请号: 201510140636.0 申请日: 2015.03.27
  2015/09/09	公开