一种收割机卸粮筒自动调整位姿装置

摘     要：本发明公开了一种收割机卸粮筒自动调整位姿装置，卸粮筒出口端激光矩阵探测处理模块采集处理跟随货车车厢内粮堆的激光光束矩阵分布信息，并根据处理后的跟随货车车厢内粮堆的激光光束矩阵分布信息来调制发出X方位调制激光和Y方位调制激光；所述的调制光检流通信与伺服驱动模块接收调制光进行光电转换，得到马达水平驱动信号和马达竖直驱动信号；利用马达水平驱动信号和马达竖直驱动信号分别驱动X水平音圈马达位姿调整模块和Y竖直音圈马达位姿调整模块作相应的动作，从而带动二自由度卸粮筒本体分别在X水平方向旋转和Y竖直方向。本方法不受环境光照影响，不需要第三人随车监控操作，大大提高收割机作业效率和自动化水平。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/04/30	授权
  2020/07/28	实质审查的生效	IPC(主分类): A01D 41/12 专利申请号: 202010317930.5 申请日: 2020.04.21
  2020/07/03	公开