一种高负荷工业机器人信息采集方法及装置

摘     要：本公开公开了一种高负荷工业机器人信息采集方法及装置，提供一种高负荷工业机器人信息采集方法及装置，通过采集高频负荷以及长时间运行的高负荷运行的工业机器人进行信息，便于工业机器人维护人员统计与管理高负荷运行的工业机器人，针对工业机器人磨损、润滑油耗尽等现象进行维护，提高工业机器人的安全、精度、效率降低，有力的保障了工业机器人运行的安全性以及工作精度，提高维护效率，降低维护费用。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/09/27	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人由佛山科学技术学院变更为佛山大学 国家或地区由中国变更为中国 地址由528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院变更为528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院
  2020/10/16	授权
  2018/10/16	实质审查的生效	IPC(主分类): G05B 19/418 专利申请号: 201810493593.8 申请日: 2018.05.22
  2018/09/18	公开