水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置

摘     要：本发明公开了一种水平尺中水平泡的自动安装定位和调整装置，包括：工作台，所述工作台上设置有夹紧气缸和定位销，所述夹紧气缸推动水平尺朝定位销运动，使水平尺被夹紧于夹紧气缸和定位销之间；输送线，所述输送线设置于工作台旁，用于将已经调整好的水平尺运离工作台，或者将待调整的水平尺运送至工作台处；机器人，包括末端执行组件、机器人手臂和机器人底座，所述机器人设置于机器人底座上，所述末端执行组件设置于机器人手臂的末端关节处。利用CCD相机进行精确位置判断，避免了人工肉眼判断的误差；实现了自动化搬运、夹紧和调整装置，显著降低了劳动强度；实现了全自动化，大幅提高了质量一致性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注