发明专利已授权

浮体发光式倾仰角检测器及检测方法

📄 申请号：CN202011020084.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-09-25

公开号

CN112284338A

公开日

2021-01-29

申请人

南京信息职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C9_00

IPC 分类号

G01C9_00 , G01C1_00 , G01B11_26 ,

技术画像

所属领域

检测器角度传感器倾角检测光电检测检测方法检测器

应用场景

工业自动化, 工程机械, 机器人, 航空航天, 汽车安全

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摘要

本发明涉及一种浮体发光式倾仰角检测器及检测方法；本发明信号采集模块的发光浮体采用发光二极管作为光源，感光器单元用于接收发光浮体发射的光束，将其转换为电信号；信号转换模块对该电信号放大滤波后与预设门限电平uthd比较，输出反映感光器单元接收光照强度是否是高电平，若高电平则判断其为受激感光器；数据处理模块用于根据受激感光器所在感光器环形阵列和感光器轴向阵列的序号获得受激感光器坐标，获取液面边界椭圆方程，计算液面椭圆边界的长半轴a，基于a值和圆柱容器半径R值计算圆柱容器底面与水平面的夹角即仰角，根据液面法线向量计算圆柱容器轴线在水平面的投影方向即方位角。本发明操作简便、测量精度高，性价比高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221108

✅ 授权

20210223

?? 实质审查的生效：

20210129

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：74 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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