一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统及方法

摘     要：本发明公开了一种弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统及方法。所述该控制系统弹奏流畅的多指法古筝弹奏装置的控制系统由拨弦系统、刮弦系统和压弦系统三个子系统组成，这三个子系统通过STM32芯片来协调联动，所述电源通过STM32芯片所编写好的程序对上述三个子系统供电。本发明能实现的功能将其分为拨弦、刮弦、压弦三个功能部分进行设计，而且使用时只要提前对芯片进行编程，连接电源后，使机构复位，此装置便可自动弹奏古筝乐曲，自动化程度高，通过直流电机，弹簧和限位装置的配合完成了模仿人手拨弦的动作，能发出浑厚饱满的琴音，利用凸轮达到模仿人手压弦的动作手法，且颤音的效果与人手的颤音效果相同。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注