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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202011275910.2 | 专利名称： | 一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法 |
| 申请日： | 2020-11-13 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | F03D17/00分类检索 风能专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种匹配在役风力机状态的无人巡检轨迹程控方法，所述轨迹程控方法包括：风力机叶片及立柱表面轮廓数据特征点集、风力机静止时无人机圆柱螺旋线轨迹程控、风力机叶片转动时无人机平面螺线轨迹程控、以及风力机表面疑似缺陷无人机偏移轨迹程控。通过把风力机叶片和立柱表面确定为若干个特征点，对无人机的飞行轨迹采用不同形式的曲线，尤其是在无人巡检到风力机表面有疑似缺陷时，对无人机进行直线移动确保无人机获得足够的数据进行判断。本发明基于风力机叶片静止和转动不同状态，对无人机飞行轨迹进行控制，使得在役风力机无需停机就可以对叶片进行日常巡检，利用无人机在提升巡检效率的同时缩短了停机时间，降低风力发电损失。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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