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| 专利/申请号： | CN202010718211.4 | 专利名称： | 仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人（分案） |
| 申请日： | 2019-08-26 | 申请/专利权人 | 綦海保 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省台州市临海市涌泉镇西岙村 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B66F9/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-08-06 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111943087B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 服务型机器人 智能仓库 物流搬运 分拣货运专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人，托架包括四个托体，每个托体下均设有滚轮；其整体可在收纳状态与展开状态之间切换。搬运机器人，包括上述的仓储物流用搬运机器人的托架，其还包括可移动底盘与托盘，所述托盘可相对于所述可移动底盘作升降运动与旋转运动；所述托架可随所述托盘作旋转运动而不随所述托盘作升降运动。本发明的仓储物流用搬运机器人的托架及搬运机器人，托架的四个托体可托住货架的四个腿部，提高搬运货架时对货架的支撑性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/08/06 | 授权 | |
| 2021/08/03 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2021.07.22 申请人由李朝阳变更为綦海保 地址由215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉湖北路288号变更为317000 浙江省台州市临海市涌泉镇西岙村 |
| 2020/12/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B66F 9/06 专利申请号: 202010718211.4 申请日: 2019.08.26 |
| 2020/11/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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