一种爬行行走运动的模拟机器人

摘     要：本发明涉及一种爬行行走运动的模拟机器人，包括机器主架，所述机器主架中心安装有立板，所述立板的左侧、右侧均以可旋转方式安装有转轴，每个转轴中部均安装有主带轮；两个主带轮之间设有将二者传动相连的主皮带，两个主带轮中位于左侧的主带轮上安装有副皮带，所述副皮带左端连接有副带轮，所述副带轮连接有固装在立板上的电机。本发明自动化程度高，在通过带传动控制四个圆轮旋转的基础上，通过短杆铰接摆动以及弹簧恢复力驱动，能够实现控制每个腿杆进行上下往复运动以及前后往复运动，达到自动模拟爬行行走动作的效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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