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24小时咨询热线摘 要：本发明涉及一种下肢行走康复训练机，包括两个支撑架、分别安装于所述两个支撑架上的两个步态模拟机构以及分别安装于所述两个步态模拟机构上的两只踏板，所述支撑架为拐杖式支撑架，所述步态模拟机构包括一种特殊的四连杆机构和曲线放大机构。所述四连杆机构由曲柄、第一连杆、摇杆和机架杆首尾铰接而成，所述第一连杆上端与所述曲线放大机构内第二连杆下端铰接，所述曲线放大机构内第三连杆下端与所述踏板铰接，所述四连杆机构内所述机架杆与所述支撑架相对固定，所述曲线放大机构内第四连杆与所述拐杖式支撑架内侧连接。本发明实现“踏步”式行走训练，步态平稳，无足底冲击，器械结构简单，体形小，易操作，对使用环境的要求低。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202110990617.2 | 专利名称： | 一种下肢行走康复训练机 |
| 申请日： | 2021-08-26 | 申请/专利权人 | 苏州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A63B23/04搜分类 康复护理 康复训练搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-22 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN113599782B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/04/22 | 授权 | |
| 2021/11/23 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A63B 23/04 专利申请号: 202110990617.2 申请日: 2021.08.26 |
| 2021/11/05 | 公开 |
