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摘 要:一种蘑菇采摘装置,与架设在目标物上方的轨道滑动配合,包括:架体;至少一个与架体连接且用以对目标物进行采摘的采摘机构;与架体连接且用以使得架体沿轨道滑动的行走机构;及与采摘机构和行走机构信号连接的控制机构;其中,架体上设置有连接壳体,行走机构包括至少一个与连接壳体连接的第一滑轮组件、及至少部分设置在连接壳体内的第二滑轮组件,第一滑轮组件包括至少一个与轨道滑动配合的驱动轮、通过传动件驱动该驱动轮转动的驱动件、及在驱动轮的作用下与轨道滑动配合的从动轮。通过设置有行走机构,该行走机构与轨道互动配合,以使得采摘机构移动至目标区域对目标物进行采摘,实现采摘自动化,更加快捷方便。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202110339536.6 | 专利名称: | 蘑菇采摘装置 |
申请日: | 2021-03-30 | 申请/专利权人 | 苏州大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省苏州市相城区济学路8号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01G18/70搜分类 食用菌 采摘搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |