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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种GNSS位置辅助SINS行进间初始对准方法。本发明公开了一种GNSS位置辅助SINS行进间初始对准方法，解决了GNSS速度法辅助SINS对准过程中量测信息易受GNSS量测异常的影响。本发明的主要步骤为：步骤一：获取惯性传感器实时数据并进行姿态更新；步骤二：获取GNSS实时位置数据；步骤三：利用获取的GNSS位置信息，建立位置法矢量观测器；步骤四：设计基于迭代原理的矢量观测器；步骤五：利用最优基四元数姿态确定方法，并计算确定姿态与真实姿态之间的误差角；步骤六：初始对准过程运行时间为M，若k＝M，则输出初始对准结果，完成初始对准过程，若k 著 录 项：
专利/申请号：
CN201811504547.X
专利名称：
GNSS位置辅助SINS行进间初始对准方法
申请日：
2018-12-10
申请/专利权人
苏州大学
专利类型：
发明
地址：
江苏省苏州市相城区济学路8号
专利状态：
已下证
查询审查信息
分类号：
G01C25/00搜分类
辅助搜索
公开/公告日：
2019-04-09
转让价格：
面议
公开/公告号：
CN109596144A
交易状态：
等待洽谈
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| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
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| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
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| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/07/24 | 授权 | |
| 2019/05/03 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G01C 25/00 专利申请号: 201811504547.X 申请日: 2018.12.10 |
| 2019/04/09 | 公开 |
