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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，通过将该装置设置于机器人的足底，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角，调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运动自由度，并可以进行重心调整，增强机器人稳定性与灵活性，同时具有结构简单、控制容易等优点。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201510137188.9 | 专利名称： | 一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置 |
| 申请日： | 2015-03-26 | 申请/专利权人 | 苏州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A61H3/00搜分类 机器人搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-11-30 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN104688494B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2016/11/30 | 授权 | |
| 2015/07/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A61H 3/00 专利申请号: 201510137188.9 申请日: 2015.03.26 |
| 2015/06/10 | 公开 |
