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| 专利/申请号： | CN201610833032.9 | 专利名称： | 二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构 |
| 申请日： | 2016-09-20 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01C11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 7 | 所属领域： | 农业种植专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构。现有单自由度的行星轮系钵苗宽窄行移栽机构存在取秧时横向偏移量过大，造成取秧不够准确的问题。本发明中二自由度轮系的传动箱内采用齿轮传动和链条传动相结合的形式，齿轮箱内采用非圆齿轮与交错斜齿轮的齿轮组合，由于二自由度轮系的两个动力输入，结合非圆齿轮的变速传动特性使机构可以实现自由变化的传动比，从而实现复杂的移栽轨迹；取秧时轨迹为一条直线，没有横向偏移量，可以实现精准取秧，保证取秧的成功率。本发明的空间偏移主要由交错安装的斜齿轮实现，比现有机构的空间锥齿轮更加简单，同时在保证移宽窄行移栽的情况下实现了“直取秧”。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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