发明专利已授权

用于轴类零件车削加工的机器人

📄 申请号：CN202110338553.8 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2021-03-30

公开号

CN113059199A

公开日

2021-07-02

申请人

杭州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23B5_08

IPC 分类号

B23B5_08 , B23B25_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械加工设备自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 轴类零件加工, 数控机床上下料, 机械制造

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摘要

本发明公开的用于轴类零件车削加工的机器人，横向平移驱动机构包括横向平移架，升降驱动机构倾斜式安装于横向平移架上，升降驱动机构的底端安装有轴类零件抓取装置，轴类零件抓取装置包括连接块和安装于连接块上的旋转驱动机构，连接块上安装有被旋转驱动机构驱动旋转的旋转块，旋转块上安装有两个三爪卡盘二，两三爪卡盘的三个卡爪上均安装有夹杆，夹杆包括固定导柱、导套和弹簧。其利用自动上料来提升加工效率，降低了人工成本，并且解决了轴类零件在自动式三爪卡盘中向前推送至极限位置后轴类零件抓取装置仍持续向前推送而发生轴类零件抓取装置与轴类零件发生硬性摩擦而导致轴类零件表面损坏的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220726

✅ 授权

20210720

?? 实质审查的生效：

20210702

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：110 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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