用于轴类零件车削加工的机器人

摘     要：本发明公开的用于轴类零件车削加工的机器人，横向平移驱动机构包括横向平移架，升降驱动机构倾斜式安装于横向平移架上，升降驱动机构的底端安装有轴类零件抓取装置，轴类零件抓取装置包括连接块和安装于连接块上的旋转驱动机构，连接块上安装有被旋转驱动机构驱动旋转的旋转块，旋转块上安装有两个三爪卡盘二，两三爪卡盘的三个卡爪上均安装有夹杆，夹杆包括固定导柱、导套和弹簧。其利用自动上料来提升加工效率，降低了人工成本，并且解决了轴类零件在自动式三爪卡盘中向前推送至极限位置后轴类零件抓取装置仍持续向前推送而发生轴类零件抓取装置与轴类零件发生硬性摩擦而导致轴类零件表面损坏的技术问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注