基于智能控制方法的移动式千斤顶

摘     要：本发明涉及一种千斤顶技术领域，尤其是一种基于智能控制方法的移动式千斤顶。基于智能控制方法的移动式千斤顶，包括底座，底座的上方和下方分别设置有上活动套和下活动套，底座上安装有自动行走驱动轮、以及驱动上活动套和下活动套分别同步伸出或缩回的驱动装置，自动行走驱动轮驱动千斤顶自动位移；对驱动装置施加如下的控制方法：期望力Fdestre和上活动套对外部物体的托举力Fthrust之间的力误差eforce定义为eforce＝Fdesire‑Fthrust驱动装置的输入电流i采用如下的控制律其中，L为控制系统运行的时间间隔，i(t‑L)为驱动装置的输入电流i在t‑L时刻的状态，Fthrust(t‑L)为上活动套对外部物体的托举力Fthrust在t‑L时刻的状态，Fdesire为控制器的期望力，为力误差eforce的一阶导数，Kd为用于调整的比例系数，为用于调整的正常数。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注