一种设有旋转执行末端的机器人

摘     要：本发明公开了一种设有旋转执行末端的机器人，其中，机器人的执行末端由驱动机构驱动，驱动机构包括基盘、枢接在基盘上的旋转座、设有一段齿的内齿轮。常态时，内齿轮的一段齿与旋转座上的齿轮无接触，制动片制动旋转座；操作时，旋转的内齿轮通过一段齿驱动旋转座旋转预定角度，在旋转座旋转时，内齿轮上的解锁装置解除制动片对旋转座的制动。上述执行末端与旋转座固定连接，如此，执行末端每次旋转的角度一定，以解决现有技术中机器人执行末端旋转角度不精确的技术问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/11/26	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.07 专利权人由郭河平变更为苏州市吴中科技创业园管理有限公司 地址由362000 福建省泉州台商投资区百崎回族乡下埭村下埭108号变更为215100 江苏省苏州市吴中区长蠡路99号
  2018/08/14	授权
  2018/07/20	专利申请权的转移	登记生效日: 2018.07.03 申请人由东莞市联洲知识产权运营管理有限公司变更为郭河平 地址由523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406变更为362000 福建省泉州台商投资区百崎回族乡下埭村下埭108号
  2016/10/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/12 专利申请号: 201610370356.3 申请日: 2016.05.28
  2016/09/07	公开