一种可控制药机器人装置

摘     要：本发明公开了一种可控制药机器人装置，包括固设于支架的墙体，所述墙体右端面固设有轨道，所述轨道右端面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有垫板，所述垫板上端面固设有推动气缸，所述推动气缸的推杆可伸缩的穿过所述垫板并向下延伸，所述推动气缸的推杆下端面固设有固块，所述固块内固设有动力腔，所述动力腔上端壁内固设有推动气缸，所述驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有转体，所述转体可转动的贯穿所述动力腔下端壁并向下伸出外部空间，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用低成本式结构，利用手爪式结构，对制药过程中的物品进行高效搬运，有效降低了生产成本。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注