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| 专利/申请号： | CN201510784433.5 | 专利名称： | 可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统 |
| 申请日： | 2015-11-16 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/08分类检索 机器人 平衡专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-02-03 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN105302148A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统，其陀螺机构包括陀螺转子、内环架和外环架，陀螺转子通过水平安装于内环齿圈内并由转子电机驱动自转，内环齿圈安装于内环架内并由内环齿圈电机驱动旋转，内环架安装于外环齿圈内，外环齿圈安装于外环架内并由外环齿圈电机驱动旋转，陀螺转子的位置与内环齿圈正交，内环齿圈的位置与外环齿圈正交；其摆轮机构设于陀螺机构上，包括摆轮支架和摆轮，摆轮竖直安装于摆轮支架上并由摆轮电机驱动旋转；其独轮机构设于陀螺机构下，包括独轮和车叉，独轮由车叉上的薄饼电机驱动旋转。本发明利用陀螺机构作为稳定控制装置，可以实现车体侧向和前后双稳定平衡控制。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/11/28 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G05D 1/08 合同备案号: X2023980046599 专利申请号: 201510784433.5 申请日: 2015.11.16 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 广西萃智融创科技有限公司 发明名称: 可实现自平衡的陀螺式独轮车机器人系统 申请公布日: 2016.02.03 授权公告日: 2018.04.10 许可种类: 普通许可 备案日期: 2023.11.08 |
| 2018/04/10 | 授权 | |
| 2016/03/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/08 专利申请号: 201510784433.5 申请日: 2015.11.16 |
| 2016/02/03 | 公开 |
