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24小时咨询热线摘 要：本发明公开了一种非完整约束系统的机械化力学建模方法，在进行约束分析时，根据非完整约束的复杂情况引入中间变量描述非完整约束关系；通过约束分析揭示动能中包含的独立广义速度信息，提取独立广义速度乘积项的系数并将其定义为中间变量，将动能改写为一种新的表达形式；在建模过程中，需要大量计算一些函数变量对广义坐标的偏导数或对时间的全导数，可以通过剖析变量隶属结构，建立函数—变量蕴含关系表并引入复合求导来解决；计算非完整约束对系统的影响项较复杂，可以定义几个结构数组存放计算结果。为了避免中间变量回代入而引起的模型膨胀问题，模型的计算表达式需要按逆序输出。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201610968457.0 | 专利名称： | 一种非完整约束系统的机械化力学建模方法 |
| 申请日： | 2016-10-27 | 申请/专利权人 | 桂林电子科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06F17/50搜分类 机械 机械制造 完整搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-06-28 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106383973B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/12/23 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): G06F 17/50 合同备案号: X2022450000246 专利申请号: 201610968457.0 申请日: 2016.10.27 让与人: 桂林电子科技大学 受让人: 岑溪市恒创网络科技有限公司 发明名称: 一种非完整约束系统的机械化力学建模方法 申请公布日: 2017.02.08 授权公告日: 2019.06.28 许可种类: 普通许可 备案日期: 2022.12.06 |
| 2019/06/28 | 授权 | |
| 2017/03/08 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06F 17/50 专利申请号: 201610968457.0 申请日: 2016.10.27 |
| 2017/02/08 | 公开 |
